姓名: 田永笑

性别: 男

职称: 副教授

Email: yx_tian@shiep.edu.cn

办公地址: 杨浦校区档案馆326

个人简介: 田永笑，副教授，硕士研究生导师，华东理工大学博士、博士后。
主要从事智能信息融合算法及其在电力系统巡检运维中的应用。主持国家自然科学基金2项(青年、面上)、中国博士后科学基金2项（一等面上、站前特助）、上海市超级博士后激励计划项目1项。在控制领域权威期刊Automatica和IEEE 汇刊上发表论文30余篇，3篇入选ESI高被引论文，授权和申请国家发明专利20余项。相关研究成果获上海市、中国自动化学会等省部级和学会二等科研奖励2项。现担任国际期刊《Chinese Journal of Information Fusion》青年编委，担任国内核心期刊《工程科学与技术》、《智能系统学报》、《指挥信息系统与技术》等期刊青年编委，中国航空学会信息融合分会无人系统信息融合专委会委员、中国指挥与控制学会具身智能专委会委员、中国指挥与控制学会集群智能与协同控制专委会委员、中国自动化学会青年工作委员会委员、中国指挥与控制学会青年工作委员会委员等

研究方向:
智能信息融合算法、电力系统巡检运维、智能机器人、具身智能

主讲课程:
离散数学(本科生)、安全鲁棒人工智能(本科生)、应用泛函分析(硕士研究生)

科研成果:

[1]   Yongxiao Tian,   Huaicheng Yan, Hao Zhang, Meng Wang, Jianjun Yi. Time-varying gain controller   synthesis of piecewise homogeneous semi-Markov jump linear systems. Automatica,   146, 110594, 2022.

[2]   Yongxiao Tian,   Huaicheng Yan, Hao Zhang, Jun Cheng, Hao Shen. Asynchronous output feedback   control of hidden semi-Markov jump systems with random mode-dependent delays.   IEEE   Transactions on Automatic Control, 67(8), 4107-4114, 2022.

[3]   Yongxiao Tian,   Yanghua Liu，Xue   Zhang，Huaicheng   Yan，Chun   Liu，Gradient-descent-based   IMM smoothing for AIS trajectory reconstruction，IEEE Transactions   on Instrumentation and Measurement，74,   6511412, 2025.

[4]   Yongxiao Tian，Rui   Fu，Huaicheng   Yan，Zhaowen   Xu，Xiuhui   Peng，Gradient-descent-based   STDM-VSIMM filter for maneuvering target tracking, IEEE Transactions on Aerospace   and Electronic Systems，61(6),   16592-16605, 2025.

[5]   Yongxiao Tian,   Huaicheng Yan, Hao Zhang, Xisheng Zhan, Yan Peng. Resilient static output   feedback control of linear semi-Markov jump systems with incomplete   semi-Markov kernel.IEEE Transactions on Automatic Control,   66(9), 4274-4281, 2021.

[6]   Yongxiao Tian,   Huaicheng Yan, Hao Zhang, Xisheng Zhan, Yan Peng. Dynamic output-feedback   control of linear semi-Markov jump systems with incomplete semi-Markov   kernel. Automatica, 117, 108997, 2020.

[7]   Yongxiao Tian,   Zepeng Ning, Huaicheng Yan, Yan Peng. Time-elapsed-reliant observer-based   control of semi-Markov jump linear systems with bilaterally bounded sojourn   time. IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs.   72(1), 218-222, 2025.

[8]   Chun   Liu, Zhiwei Xia, Yongxiao Tian*(通讯作者),   Ron J. Patton. (2023). Defense and tolerance technique against attacks and   faults on leader-following multi-USVs. IEEE Transactions on Intelligent   Transportation Systems, 25(6), 5450-5461, 2024.

[9]   Yongxiao Tian,   Huaicheng Yan, Hao Zhang, Simon X. Yang, S. Zhichen Li. Observed-based   finite-time control of nonlinear semi-Markovian jump systems with saturation   constraint. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems,   51(11), 6639-6649, 2021.

[10]Yongxiao Tian,   Huaicheng Yan, Wei Dai, Shiming Chen, Xisheng Zhan. Observed-based   asynchronous control of linear semi-Markov jump systems with time-varying   mode emission probabilities. IEEE Transactions on Circuits and Systems   II: Express Briefs, 67(12), 2020.

科研项目:
作为负责人主持国家自然科学基金项目2项（青年、面上），中国博士后科学基金特别资助（站前）项目1项，中国博士后科学基金面上一等资助项目1项以及上海市超级博士后激励计划项目1项。

招收硕士研究生：

本课题组主要以信息融合与控制理论、机器人控制系统与应用、人工智能相关算法为研究核心，涵盖无人系统目标检测与跟踪、电力系统巡检运维、电力大模型、机器人系统设备的底层控制、结构设计、软件算法和二次开发等。欢迎控制理论基础扎实，或有软硬件实践功底、或动手能力强、或计算机编程能力强的研究生加入，同时也欢迎优秀本科生联系加入（限本校）。具体招生细节如下：

一组以理论研究为主，应用验证为辅，具备部分以下能力的优先：

数学与英语基础扎实，有较强的科研意愿；本科期间有参与学术论文撰写/修改/发表经验更佳。

二组以机器人系统应用研发为主，理论研究为辅，具备部分以下能力的优先：

对机器人系统有基本的认识，本科期间研究过机器人系统并了解相关控制算法更佳

熟悉控制系统的开发与设计，对单片机（STM32、GD32、NXP、TI等）、目标检测、SLAM、ROS等方面了解更佳熟悉电路原理及电路设计，熟练使用EDA工具（Protel, PADS, Altium Designer等）熟悉机械结构及结构图绘制，熟练使用solidworks，AutoCAD等绘图工具熟悉深度学习常用算法（CNN、Transformer等），熟悉模型部署、机械臂运动路径规划等技术，有相关项目经验更佳。